堆垛机式智能立体库是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送系统、信息识别系统、自动控制系统、智能仓储调度系统WCS、智能仓储管理系统WMS以及其他辅助设备组成的智能化系统。

堆垛机是自动化立体仓库的主要搬运设备，它在高层货架中运行。

堆垛机的性能直接影响到立体仓库的作业效率和可靠性。

堆垛机的运行节拍和平稳性，以及控制系统的智能性是衡量设备的重要参数。

堆垛机作为自动仓储系统的核心设备，具有稳定、可靠的机械电气性能，优良的出入库处理能力，通过行走、升降、叉取等三个方向的运动，满足货物的存取。